C'est Quoi le Langage Arduino: Explication de la Programmation Arduino

Langage arduino: introduction.La plupart des passionnés de logiciels ont déjà bricolé sur du matériel à un moment ou un autre de leur vie. Malheureusement, c’est plus compliqué quand il s’agit d’un débutant. Sans parler du fait que ce soit risqué, car il est possible d'endommager des pièces coûteuses et irréparables. Cependant, au cours des dernières décennies, il est possible de permettre à ces gens de réaliser leurs rêves. De nombreux microcontrôleurs ont été créés, offrant un moyen d'expérimentation abordable et idéal pour les débutants.

L'un des projets les plus réussis était celui du langage Arduino qui a été créé en Italie en 2005, et qui est destiné aux étudiants. L'objectif principal de ceux qui l’ont créé était de simplifier le travail avec le côté électronique. Pas besoin d’avoir une formation en ingénierie ou d’être expert en codage pour utiliser Arduino. Le fait qu’il soit facile à utiliser permet à des milliers de personnes de créer leurs propres projets. Écrire les instructions pour le microcontrôleur dans le langage Arduino peut se faire rapidement - découvrons ensemble comment y parvenir.

C’est quoi Arduino?

Avant d’apprendre le langage Arduino, il faut d’abord se familiariser avec le système. En effet, ça ne servirait à rien d’avoir des connaissances théoriques si elles ne sont pas accompagnées par de la pratique, et ce n'est pas notre objectif. En gros, Arduino est une petite pièce du matériel ouvert - une carte de circuit imprimé que vous pouvez utiliser pour de simples projets électroniques. Vous pouvez également rejoindre d’autres personnes pour construire des structures plus complexes.

Il existe de nombreux modèles de cartes Arduino, ainsi qu’un grand nombre de produits compatibles Arduino, comme GSTduino, Freaduino ou CraftDuino. Leur structure de base est assez similaire. Ces cartes ont toujours un connecteur d’alimentation, un connecteur série, la puce principale et quelques petites pièces avec lesquelles vous n’allez pas travailler directement. Dans les modèles plus récents, cependant, un port USB peut être utilisé pour les connexions série et d'alimentation.

Les cartes ont également un jeu de broches. Vous pouvez les utiliser pour connecter Arduino à des composants externes, comme des boucliers ou des capteurs. Le bouclier est comme une carte complémentaire qui peut fournir des commandes de moteur, des écrans LCD et des fonctionnalités similaires. En utilisant différents types de capteurs, Arduino peut presque tout détecter (mouvements, son, pression, lumière, etc.) et agir en conséquence (par exemple, éviter les obstacles en se déplaçant). Les boucliers et les capteurs se vendent séparément, mais les prix sont très abordables: vous pouvez acheter un capteur de température ou d'eau pour un peu plus de trois dollars.

Langage arduino: structure.Depuis la création d’Arduino en 2005, le fait qu’il combine du matériel personnalisable et des logiciels abstraits a été à l’origine de son succès auprès des étudiants, des amateurs et des bricoleurs. La technologie est open-source et la documentation est assez large, afin de simplifier au maximum les premières étapes pour ceux qui n'ont pas d'expérience en programmation ou en ingénierie.

 

Programmer votre carte: l’IDE et le langage Arduino 

Pour écrire vos projets et les télécharger sur votre carte Arduino, vous devrez utiliser le logiciel Arduino (environnement de développement intégré, ou IDE). Votre option la plus simple est d' utiliser la version en ligne appelée Arduino Web Editor. Elle permet d'utiliser le cloud pour stocker vos créations. Vous pourrez ensuite y accéder de n'importe où, tant que vous disposez d'une connexion Internet stable. Avec la version en ligne, vous n’aurez pas à vous soucier des mises à jour. Si vous préférez utiliser la version hors ligne, il est possible de la télécharger sur la page officielle.

Désormais, quel langage est utilisé par Arduino? Utilise-t-il le C ++ ou existe-t-il un langage de programmation Arduino? C’est l’une des questions les plus fréquemment posées par les débutants. C’est normal quand on sait que la plupart d’entre eux n’ont pas beaucoup d’expérience en codage, du coup, il faudrait leur simplifier la tâche au maximum.

La syntaxe et les appellations des commandes du langage Arduino ont été créées avant le matériel. Ce fut Hernando Barragán qui les a créées en 2003, alors qu'il développait un système appelé Wiring pour son mémoire de maîtrise. Au cours de la recherche, il a testé les concepts linguistiques avec des étudiants de différents programmes: le langage devait être assez simple pour les artistes et designers ainsi que pour les ingénieurs.

Il faut noter que beaucoup de développeurs sont en désaccord concernant le langage Arduino - pour être plus précis, certains affirment que ce n'est même pas un langage. En raison de sa similitude avec C ++, certains le considèrent comme une bibliothèque. Cependant, dans ce tutoriel, nous allons nous en tenir à la terminologie utilisée sur la page officielle de Arduino et le considéré comme le langage de programmation Arduino.

Introduction au langage Arduino

Les programmes que vous écrivez à l'aide de l'IDE Arduino sont tellement simples qu’ils sont appelés esquisses. A l’origine, ce sont des fichiers texte écrits en langage Arduino. Pour les enregistrer et les télécharger sur votre carte Arduino, vous devez utiliser l'extension .ino.

Le langage Arduino est composé de trois parties principales. D'abord, il y a les fonctions qui permettent de contrôler votre carte et d’analyser des caractères, effectuer des opérations mathématiques et effectuer diverses autres tâches - par exemple, digitalRead() et digitalWrite() vous permettent de lire ou d'écrire une valeur sur une certaine broche.

Chaque esquisse écrite en langage Arduino contient deux fonctions. Ce sont setUp() et loop(). Une esquisse commence toujours par setUp() exécuté après la mise sous tension ou la réinitialisation de votre carte. Après l'avoir créé, vous utilisez loop() pour boucler le programme Arduino à plusieurs reprises jusqu'à la mise hors tension ou la réinitialisation de la carte.

Langage arduino: bibliothéque.Ensuite, il y a également les valeurs Arduino qui représentent des constantes et des variables. La plupart des types de données (tableau, booléen, char, float, etc.) sont similaires à ceux de C ++. Vous pouvez également effectuer une conversion de type. Enfin, la dernière partie du langage Arduino est appelée structure. Elle contient de petits éléments de code de programme Arduino comme les opérateurs.

Exigences de syntaxe

Pour ce qui est de la syntaxe, elle est assez similaire à celle du C ++ sur plusieurs points. D’abord, il y a l'utilisation d'accolades pour envelopper les blocs de code Arduino. Si vous n’ajoutez pas d’accolade fermante après avoir utilisé une accolade d'ouverture, le système affichera une erreur. Heureusement, l'IDE Arduino met en avant l'accolade de fermeture si vous entrez l’accolade d'ouverture, donc c'est plutôt simple à vérifier. Tout comme le C ++, Arduino nécessite également de terminer vos déclarations par des points-virgules. En cas d’absence, une erreur sera affichée.

Un autre point commun, la façon d’entrer les commentaires. Il existe deux façons de le faire en langage Arduino, selon que vous avez besoin d'une seule ligne de code Arduino ou d'un commentaire de bloc. Si vous n'avez besoin de commenter qu'une seule ligne, vous devez le démarrer par deux barres obliques:

// a comment here

#define LED_PIN 5

void setup() {

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

Si la ligne de code Arduino est trop petite pour vos notes, il est possible d’ajouter un commentaire sur plusieurs lignes en commençant par une barre oblique et un astérisque, et en terminant par un astérisque et une barre oblique:

/* a comment here

a comment there

there are comments everywhere */

#define LED_PIN 5

void setup() {

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

En ajoutant des commentaires, n'oubliez pas que le compilateur Arduino va totalement les ignorer. Il ne les exportera pas vers le processeur et n'utilisera aucune mémoire du microcontrôleur.

Étendre du langage de programmation Arduino

Comme la plupart des autres langages de programmation, le langage Arduino permet d'importer des bibliothèques externes. En gros, la bibliothèque est un ensemble de code de programme Arduino pré-écrit qui ajoute des fonctionnalités supplémentaires. Si les bibliothèques intégrées ne suffisent pas, vous pouvez les télécharger en ligne ou même écrire les vôtres.

Vous pouvez utiliser à la fois des bibliothèques C et des bibliothèques spécifiques au langage Arduino. Après avoir fait votre choix, vous devrez l'installer à l'aide du gestionnaire de bibliothèque dans l'IDE Arduino. Pour ajouter une bibliothèque spécifique, il faut utiliser l'instruction #include et nommer la bibliothèque que vous devez utiliser. Il ne faut pas ajouter de point-virgule: cette instruction n'a pas besoin d'être terminée.

Avant de se quitter

Comme vous l'avez déjà compris, la carte langage Arduino est un excellent moyen d’interagir avec du matériel sans avoir à vous soucier des dépenses importantes ou d'un code complexe. C’est aussi un moyen populaire d’intégrer les enfants à l’ingénierie.

Alors, est-ce que ce sera un projet familial? Connaissez-vous le prochain grand inventeur? N'oubliez pas que chaque voyage commence par une petite étape!

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FAQ

C'est quoi Arduino?

Arduino est une plateforme de prototypes open-source utilisée pour créer des projets électroniques. Arduino a été créé en 2005 avec l'objectif de simplifier l'intéraction avec l'électronique. Du coup, vous n'avez pas besoin d'une formation en codage pour utiliser Arduino.

Comment étendre le langage de programmation Arduino ?

Tout comme les autres langages de programmation, Arduino vous permet d'importer des bibliothéques externes - des ensembles de codes pré-écrits qui offrent des fonctionnalités supplémentaires. Si vous souhaitez inclure une bibliothèque spécifique dans votre esquisse, utilisez l'instruction #include et nommez la bibliothèque que vous devez utiliser.

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